Te topahitanga tuku iho vrs. KOREUTU. Te tika, te wa me nga utu.

Ko te mahi i te mahi ki a LiDAR ka taea te tika ake i te mahinga o te topography? Ki te whakaiti i nga wa, i tehea paheketanga? Me pehea te whakaiti i nga utu?

Kua rereke nga wa. Kei te maumahara au ki te taenga mai o Felipe, he kairuri nana i mahi te mara mo au, me tana pukamahi 25-whaarangi mo nga waahanga whakawhiti ki te mahi mahere mahere. Kare ahau i ora i te wa o te whakauru i runga pepa engari kei te maumahara ahau ki te mahi me AutoCAD me te kore e whakamahi i a Softdesk. Na ka whakawhitiwhiti atu ia ki a Excel kia mohio ki te tawhiti e tuu ai te teitei i waenga i nga hiki e rua, ana, ka whakanohoia enei tohu ki nga papa o nga tae me nga taumata rereke, kia hono atu ki a ratau me nga polyline i huri ia hei kopikopiko.

Ahakoa he porangi te mahi a te kaunihera, kaore i whakaritea ki nga mahi o te mara he toi, mena kei te hiahia koe kia nui nga raraunga hei whakatauira e manakohia ana ka koretake te aata aata mahi. Na ka haere mai a SoftDesk, te kaiwhakauru o AutoCAD Civil3D i whakangawari i te kaapata, a ko Felipe tetahi o aku akoranga e ako ana ki te whakamahi i te teihana katoa, i whakaheke te waa, i piki ake ai nga kaute me te tino kiko o te akoranga.

Te waahi drones mo te whakamahinga iwi pakaru nga hangahanga hou, i raro i nga whakaaro rite tonu: Ko te aukati ki te whakarereke i nga tikanga ruri ka rapu i te utu mo te utu me te taurangi o te tika. Na i roto i tenei tuhinga ka tirohia e rua nga whakapae kua rongohia e maatau i reira:

Whakaaturanga 1: Ko te rangahau me te LiDAR ka whakaiti i te waa me nga utu.

Kaupapa 2: Ko te Topography me te LiDAR ka ngoikore ke atu.

Ko te take whakamatautau

Ko te makarini POB i whakaraupapahia te mahi i mahia ai tetahi mahi i roto i te rangahau ruri mo tetahi kereme, ma te whakamahi i te tikanga tikanga 40 kiromita te roa. Motuhake, i roto i te mahi tuarua i etahi ra i muri mai ka whakawhanakehia ma te whakamahi i te taatete LiDAR i runga i te 246 kiromita o te maatua kotahi. Ahakoa kaore i rite nga waahanga ki te tawhiti, ko te waahanga rite i taurite ki te whakarite i raro i nga tikanga rite.

Te taapiri o te tikanga

I kohia te rangahau matawhenua ki nga waahanga whakawhiti i nga mita 30 katoa, i te wa ano ki nga teihana i tera wa. Ko nga tohu whakawhiti i tangohia i tawhiti atu i te 4 mita.

I whakamaorahia te mahi me nga tohu o te whatunga geodetic, i whakamanahia me te GPS geodetic i te taha o nga toki, a, mai i enei ka ruia nga tohu whakawhiti whakawhiti ma te whakamahi i te whakakotahitanga o nga teihana tohu mariko me te RTK. He mea tika kia mau ki etahi atu tohu i te taha o te taha motuhake me te huri i nga waahi kia pai ai te taurite o te tauira matihiko.

Ko nga rereketanga i waenganui i nga tohu e mohiotia ana me nga taunga i whiwhihia e te GPS ko nga whakaaturanga i te ripanga, me te whakau e tino tika ana te whakanekehanga tikanga.

Ko te rangahau LiDAR

I whakatutukihia tenei ma te Unit Motuhake e rere ana i te teitei 965 mita, me te kaha 17.59 tohu mo ia mita mita. I whakahokia mai e raatau nga tohu mana 26 e mohiotia ana ka whiti atu ki etahi atu tohu-tuatahi 11 i panuitia me te GPS geodetic.

Na enei tohu 37 ka puta te pai o te raraunga LiDAR. Ahakoa kaore i tika mai i te mea ko nga hononga i tangohia e te UAV kua rite rawa ki te kaiwhiwhi GPS me te whakahaerehia e nga teihana turanga, i te wa katoa he iti rawa nga satellite e ono e kitea ana me te PDOP iti iho i te 6. Ko nga tawhiti ki te teihana turanga kaore i rahi ake i te te 3 kiromita.

E 65 nga waahanga arowhai i whakamanahia hei whakamana i te tika o nga korero LiDAR. Mo enei korero, ko nga whakataunga poutū e whai ake nei i whiwhi:

I nga taone nui: 2.99 cm. (9 tohu)

I te parae, i te otaota iti ranei: 2.99 cm. (38 piro)

I te ngahere: 2.50 cm. (3 irava)

I roto i nga ngahere otaota teitei ranei: 2.99 cm. (6 ira)

Ko te whakaahua e whakaatu ana i te rereketanga nui i waenga i nga take i tangohia e te LiDAR me nga waahanga ripeka e tohuhia ana i roto i nga tapatoru matomato.

Nga rereketanga i te Whakarite

Ko te kitenga he nui ake i te pai, he rereke ki te whakapae kaore te rangahau LiDAR i eke ki te kiko o te rangahau tikanga. Ko nga mea e whai ake nei ko nga uara RMSE (Root te tikanga he tapawha tapawha), ko te huringa hapa i waenga i nga raraunga kua mau me nga tohu tohu tohutoro.

Nga rereke i te wa

Mena kua maere a runga ake nei, tirohia te mea i tupu i te wa o te whakaiti i te wa i te huarahi whakawhiti i waenganui i te tikanga LiDAR me te tikanga tuku iho:

Ko te kohikohinga raraunga i te mara me LiDAR anake ko 8%.

• Ko te mahi a te Kapono anake 27%.
• Ko te whakaeke i te mara + rererangi + haora a te LiDAR mo nga raraunga o te whenua + Kaitohutohu o te kaitohi o te ao, ko LiDAR anake te hiahia ki te 19%.

Na reira, ko nga haora 123 o te mahi i ia kilomita o te topography tikanga i iti iho ki nga haora 4 anake ia kilomita.

I tua atu, ki te riro nga ngā tapeke i waenganui i te wa poto i roto i ngā tukanga hopu me te rūnanga, ka tuwhaina e whiwhi i te tikanga tikanga 13.75 ngā ia haora, ki 7.7 miriona ngā LiDAR ia haora.

Nga rereke i te wa

Ko nga utu mo enei taputapu o enei ra, me enei kaitautoko e hopu ana i taua waahanga, e kii ana me nui ake te utu o nga mahi. Engari i roto i nga mahi, ko te whakaheke i nga waa whakakori me nga whakapaunga e kiia ana e te topography whenua, Ko te utu whakamutunga ki te kiritaki o kiromita 246 71 i ki LiDAR% raro atu i te tapeke utu o 40 kiromita mahere whenua tikanga!.

He mea nui pea, engari ko te utu mo te kilomita raupapa me LiDAR ko te 12% noa iho ki te topography.

mutunga

Ka whakakapi rawa te topito o te whenua LiDAR i te topataria tuku iho? Kaore i te katoa, mai i te mahi me te LiDAR kei te noho tonu etahi waahanga whenua mo nga tohu whakahaere, engari ka taea te whakatau ko nga painga katoa o te utu, te kounga hua me te wa, ko te mahi me te LiDAR e hua ana nga hua me te tino rite o te tuhinga whenua. tikanga.

Ka puta tonu nga painga me nga painga; ko te tino maaka o te topography tikanga he nostalgic, engari ko nga raru o te tono whakaaetanga kia uru ki nga kaainga tuuturu, nga tuponotanga ki te kimi i nga waahi koretake, te hiahia mo nga waahi i mua o nga tarutaru roroa me nga aukati… he porangi. Ae ra, ko te kaha o te taupoki o te ngahere he kino ano kei roto i te keehi o te LiDAR, kaore i te rite nga paenga o te whanaungatanga i waenga i nga kaupapa iti rawa.

I roto i te mutunga, he pai ki te mohio pehea kua whakatu hangarau ki te whānuitanga e rite mo kaupapa nui whakaarohia matou, he mea e tika ana ki te whai i tētahi pakirehua tuwhera, me te wātea ki te whakaputa hoki huarahi hou, me te auaha ki te hanga mahere whenua.